Решение об определении порядка общения с ребенком

Обратились в суд с иском об обязании ответчицы не чинить препятствий к общению отца Иванова М.С, бабушки Петровой М.С. с несовершеннолетней Ивановой Марией, и просит суд вынести решение об определении порядка общения с ребенком. при котором отец Ивановой М.С, бабушка Петровой Л.С общаются с несовершеннолетней Ивановой Марией два раза в месяц через выходные дни, начиная с 10.00 часов субботы и до 18.