Простая форма договора дарения

Федерального закона от 25.12.2008 N 280-ФЗ) содержит обещание в будущем. В случаях, предусмотренных в настоящем пункте, дарения, совершенный устно, ничтожен.

Здравствуйте! существует ли такая форма как после моей смерти. т.е. можно ли оформить какой-то документ (завещание) в котором будет оговорено, что данную недвижимость дарю Иванову И.